利多卡因乳膏是一种常用于局部麻醉的药物，通常用于缓解皮肤或粘膜的疼痛和不适。它通过抑制神经信号的传递，从而达到麻醉效果。对于平时是否可以使用，答案是可以，但需要谨慎。

利多卡因乳膏主要用于局部麻醉，适用于缓解轻度的皮肤疼痛，如割伤、擦伤、虫咬伤等，也可以用于一些外科操作前的麻醉。如果没有明确的治疗需求，长期或频繁使用可能会对皮肤产生刺激，甚至引起过敏反应。

使用时要遵循说明书或医生的建议，不要涂抹过多，避免在大面积皮肤或破损皮肤上使用，因为这可能会增加药物的吸收量，导致全身性不良反应。

利多卡因乳膏可以用于缓解轻微疼痛，但不建议长期或频繁使用，特别是在没有医生指导的情况下。如有不适或疑虑，应咨询医生或药师。

“平时很硬插一会就软”是指在性生活过程中，阴茎勃起后不能维持足够的时间。这种情况可能涉及多个因素，以下是几个常见原因：

1. 心理因素：焦虑、压力、对性表现的担忧可能导致勃起功能障碍。心理状态在性功能中起到关键作用，情绪上的波动可能影响阴茎的持续勃起。

2. 生理因素：血液循环问题、荷尔蒙水平异常（如睾酮低下）、神经系统问题，以及心血管疾病都可能影响阴茎的勃起维持。某些药物的副作用也可能导致这种情况。

3. 生活方式：吸烟、酗酒、缺乏锻炼和不健康的饮食习惯可能影响性功能。长期不良生活方式可能导致血管健康受损，进而影响勃起功能。

4. 性活动方式：性活动的方式、前戏时间不足或者性伴侣之间的互动等因素也可能影响勃起的持续时间。

如果该问题频繁出现，建议咨询专业医生进行全面检查，以确定具体原因并进行适当的治疗。